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西門子伺服電機運行抖動維修

簡要描述:

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更新時間:2024-09-09

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西門子伺服電機運行抖動維修

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西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:

(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。

當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

西門子伺服電機維修故障范圍:

 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等,我公司目前專業修理德國西門子伺服電機1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機,1FT6同步伺服電機, 1PH4水冷異步伺服電機  1PH7高效異步伺服電機,西門子伺服電機1FK7043,1FK7042,1FK7040,1FK7034,1FK7033,1FK7032,1FK7022,1FK7083,1FK6083,1FK6063,1FK6060,1FK6042,1FK6040,1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業務,十年電機修理技術,質量保證。

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